Это был один из первых современных англо-американских фантастов опубликованных в советском журнале. Это случилось в связи с открытием «второго фронта» в 1944 году в журнале «Техника-молодежи»- рассказ «Дом четырех измерений».
Затем англо-американская фантастика надолго исчезла из советской прессы и только в 1956 году Т-М напечатал повесть Э Гамильтона «Сокровище Громовой луны», а через два года Знание-сила рассказ Р Хайнлайна «Долгая вахта».
Хайнлайн являлся ведущим писателем-фантастом США и его активно начали печатать советские журналы и сборники НФ.
В частности два его рассказа вошли в сборник «НФ американских писателей» (ИИХЛ 1960 г)
Но его угораздило после посещения СССР дать интервью, которое не понравилось нашим идеологам и поэтому его объявили милитаристом и перестали печатать в советской прессе. Только в 1965 году в «Искателе» появилась его повесть «Взрыв всегда возможен», а в 1966 сборник «Эллинский секрет» поместил его знаменитый рассказ «Зеленые холмы Земли».
В 1976 году в связи с полетом «Союз-Аполлон» изд. Молодая гвардия выпустило сборник американской фантастики «И грянул гром», куда вошел его рассказ и статья про творчество.
В сборниках НФ и журналах понемногу печатали его произведения и только в 1977 году журнал «Вокруг Света» в нескольких номерах поместил его роман «Пасынки Вселенной».
Затем несколько рассказов вошло в сборники ЗФ издательства Мир.
Библиографию произведений на русском языке разместили в журнале «Советская библиография» в 1988 году.
Так продолжалось до 1990 года, когда по всей стране было выпущено сразу несколько персональных книг: «Дверь в лето», «Звездные рейнджеры», «Имею скафандр-готов путешествовать» и др.
https://fantlab.ru/edition24645
Затем персональные книги стали издавать одну за одной.
В 1992 году на Петербургском телевидении создали телеспектакль «Дверь в лето», а несколько издательств попытались издать его собрание сочинений. Полностью удалось только «Полярису»: Миры Роберта Хайнлайна (1992-1994 гг).
В книгу «Фантастика века» (1995 г) был включен его рассказ «Зеленые холмы Земли»
В девяностые годы Голливуд снял два фильма по мотивам книг Хайнлайна: «Кукловоды» (1994 г) и «Звездный десант» (1997 г).