После Отечественной войны А. Казанцевым понемногу овладевала идея посещения нашей планеты инопланетянами. Началось всё с рассказа «Взрыв»(1946г) посвященного Тунгусскому метеориту. Затем в рассказе «Гость из космоса»(1951г) писатель пытался подвести научную основу обитаемости Марса. С накоплением научных данных о планетах Солнечной системы Казанцев понял, что вероятность разумной жизни на Марсе равна нулю и ухватился за идею «палеоконтакта» выдвинутую М.Агрестом в статье «Космонавты древности»(1961г), на которую Казанцев писал отзыв. Так была написана повесть «Внуки Марса»(1962г) и псевдо-документальные рассказы «Звездные пришельцы»(1963г) и «Визитные карточки с других планет» (1967г). Также писались отстраненные рассказы о встрече с инопланетянином в бытовых условиях «Марсианин» (1958г) и «Марсианская партия»(1969г)
Кроме этого он публиковал публицистические и научно-популярные произведения с использованием идеи «палеоконтакта»:«Ступени грядущего»(1962г),«Каменный пращур ракеты»(1968г), «Из космоса в прошлое»(1972г) и другие.
И венцом идеи явился его самый известный роман «Фаэты» (1973г).